ANNEXE 1
INTEGRATION DE L'EQUATION D'ETAT
Intégration de l'équation d'état
Le système est décrit par :
La solution de l'équation homogène : 
(1)
y
est la matrice de transition de dimension n*nPropriétés de la matrice de transition
‚
ƒ
L'équation avec second membre :
On recherche X(t) une solution de la forme 
avec la solution particulière 
de la forme 
dans l'équation d'état :
d'où l'expression de X(t) :
